ورود / ثبت‌نامورود

خودآموز تعاملی

آیرو — خودآموز رباتیک

۵ ترم۵۶ فصل ۵ فصل رایگان

خودآموز رباتیک برای ۱۲ تا ۱۵ ساله‌ها: از اولین LED تا ربات متصل به هوش مصنوعی، با ESP32 و MicroPython.

  • ESP32 + MicroPython
  • ۱۲ تا ۱۵ سال
  • کدنویسی متنی
  • آزمایشگاه زنده
جلسه اول را رایگان بخوان

فهرست کتاب

۵ ترم، ۵۶ فصل — به ترتیب.

۱پایه‌ها: از «برق چیست» تا اولین دستگاه برنامه‌ریزی‌شدهترم ۱ · ۱۲ فصلبردبورد با اولین مدار ساده — باتری، مقاومت و LED — و برشی که تیغه‌های فلزی داخل را نشان می‌دهد
  1. چهار عضو اصلی هر ربات در چهار کارت کنار هم: چشم با موج‌های رادار برای سنسور، چیپ درخشان برای کنترلر، بازوی رباتیک برای عملگر و باتری برای تغذیهفصل ۱ — دنیای ربات‌ها و جعبه‌ابزار مارایگان
  2. آناتومی یک LED قرمز بزرگ: پایهٔ بلندتر با علامت مثبت و برچسب ANODE، پایهٔ کوتاه‌تر با علامت منفی و برچسب CATHODE؛ فلش سبز نشان می‌دهد جریان فقط از پایهٔ بلند به کوتاه عبور می‌کند و جهت برعکس بسته استفصل ۲ — برق و اولین مدار
  3. نمای اشعه ایکس از Breadboard: نیمی از صفحه پلاستیک سفید معمولی و نیم دیگر برداشته شده تا تیغه‌های فلزی پنهان زیر سوراخ‌ها دیده شوند — تیغه‌های کوتاه ۵سوراخی در وسط، ریل‌های بلند قرمز و آبی در دو لبه، شکاف وسط که تیغه‌ها از روی آن رد نمی‌شوند و یک قطعی کوچک وسط ریل که با ذره‌بین برجسته شدهفصل ۳ — تسلط بر Breadboard
  4. آناتومی برد ESP32 از بالا: چیپ اصلی با محافظ فلزی و آنتن WiFi در بالای برد، پورت USB و دکمه‌های EN و BOOT در لبهٔ پایین، دو ردیف پایهٔ طلایی شماره‌دار در دو طرف و پایه‌های 3V3 و GND برجسته‌شدهفصل ۴ — آشنایی با ESP32 و راه‌اندازی
  5. نقشهٔ مدار این فصل: از پایهٔ GPIO25 برد ESP32 سیمی به مقاومت ۲۲۰ اهم می‌رود، از مقاومت به پایهٔ بلند LED، و پایهٔ کوتاه LED با سیم مشکی به GND برمی‌گرددفصل ۵ — اولین برنامه: چشمک‌زن
  6. امتیاز بازی داخل یک جعبهٔ برچسب‌دار در حافظهٔ دستگاه: روی جعبه نوشته score و عدد داخل آن با گرفتن سکه عوض می‌شودفصل ۶ — متغیرها: حافظهٔ برنامه
  7. نمای بالای Breadboard با سه LED قرمز و زرد و سبز، هر کدام با مقاومت ۲۲۰ اهم به پایه‌های ۲۵ و ۲۶ و ۲۷ برد ESP32، و پایه‌های کوتاه همه به خط GND مشترکفصل ۷ — حلقه‌ها: قدرت تکرار
  8. سیم‌کشی این فصل: دکمهٔ فشاری سوار بر شکاف وسط Breadboard با یک پایه به پایهٔ ۳۲ برد و پایهٔ آن‌طرف به GND، و LED قرمز با مقاومت ۲۲۰ اهم روی پایهٔ ۲۵فصل ۸ — ورودی دیجیتال: دکمه
  9. سیم‌کشی این فصل: دو دکمهٔ فشاری سوار بر شکاف وسط Breadboard روی پایه‌های ۳۲ و ۳۳، سه LED قرمز و زرد و سبز با مقاومت ۲۲۰ اهم روی پایه‌های ۲۵ و ۲۶ و ۲۷، و ردیف GND مشترک برای همهفصل ۹ — منطق و تصمیم‌های ترکیبی
  10. کلاژ صداهای زندگی روزمره — گوشی با علامت نوتیف، دستهٔ بازی با نت‌های پیروزی، زنگ در، ساعت زنگ‌دار و ماکروویو — که همه دور یک Buzzer کوچک درخشان چیده شده‌اندفصل ۱۰ — صدا: Buzzer و اولین PWM
  11. نقشهٔ کامل مدار پروژه از بالا: سه LED قرمز و زرد و سبز مثل چراغ راهنمایی عمودی چیده شده‌اند و هر کدام از GPIO25 و GPIO26 و GPIO27 با مقاومت ۲۲۰ اهم تغذیه می‌شوند؛ دکمهٔ عابر به GPIO32 و Buzzer به GPIO4 وصل است و یک سیمِ پررنگ، GND برد را به ریل آبی مشترک همهٔ قطعه‌ها می‌رساندفصل ۱۱ — پروژه ترم: چراغ راهنمایی هوشمند — ساخت
  12. منوی ارتقا با چهار کارت: ماه و چراغ زرد چشمک‌زن برای حالت شب، نت موسیقی و چراغ عابر برای ملودی عابر، کرونومتر با بوق‌های تندشونده برای شمارش معکوس، و ساعت با ترافیک متراکم برای ساعت شلوغیفصل ۱۲ — پروژه ترم: ارتقا و نمایش
۲سنسورها و دنیای آنالوگترم ۲ · ۱۱ فصلچهار سنسور الکترونیکی روی یک سینی به همراه منحنی سیگنال آنالوگ زیر آن‌ها
  1. مقایسهٔ دو دنیا: سمتی بشقاب اسپاگتی از روبان‌های درهم کد که روی پنجرهٔ ویرایشگر ریخته، و سمت دیگر همان روبان‌ها مرتب‌شده در چهار جعبهٔ کارخانه‌ای کوچک با خط‌های تمیز بینشانفصل ۱ — توابع: کارخانه‌های کوچک کدرایگان
  2. سه پرده دربارهٔ فریب چشم: شستی که گوشهٔ صفحه‌های فلیپ‌بوک را تند ورق می‌زند، پنکهٔ سقفی که پره‌هایش در چرخش تند به دایرهٔ محو تبدیل شده‌اند، و صفحهٔ بازی با شخصیت در حال دویدن و نشانگر فریم بر ثانیه — و چشمی که از این تکرارِ سریع فقط میانگین را می‌بیندفصل ۲ — PWM کامل: کنترل روشنایی
  3. برش داخلی یک پتانسیومتر چرخان: نوار مقاومتی نعل‌اسبی که دو سرش به 3V3 و GND برچسب خورده، بازوی کوچک wiper که روی نوار سُر می‌خورد و به پایهٔ وسط با برچسب GPIO 34 وصل است، و فلش چرخشی که جابه‌جایی wiper را با چرخش سر نشان می‌دهدفصل ۳ — ورودی آنالوگ: پتانسیومتر
  4. خیابانی دنج در غروب با آسمان نارنجی تا سرمه‌ای؛ ردیف چراغ‌های خیابان تازه روشن شده‌اند، نوجوانی روی دوچرخه به یکی از چراغ‌ها نگاه می‌کند و دایرهٔ بزرگ‌نمایی کنار تیر چراغ، سلول کوچک سنسور نور روی سر چراغ را نشان می‌دهدفصل ۴ — سنسور نور و چراغ خودکار
  5. مقایسهٔ دو نمودار: خط Raw عصبی و پرپرش بالا و پایین می‌پرد، خط Smooth آرام و نرم همان مسیر را دنبال می‌کندفصل ۵ — لیست‌ها و داده‌ها
  6. از برنامهٔ هواشناسی گوشی تا ایستگاه هواشناسی واقعی: جعبهٔ سنسورها که همان عدد روی صفحهٔ گوشی از آن می‌آیدفصل ۶ — دما و رطوبت: کتابخانه‌ها
  7. سیم‌کشی OLED به ESP32: چهار سیم — GND به GND، VCC به 3V3، SCL به پایهٔ ۲۲ و SDA به پایهٔ ۲۱فصل ۷ — نمایشگر OLED
  8. سیم‌کشی Servo به ESP32: سیم نارنجی فرمان به پایهٔ ۱۳، سیم قرمز تغذیه به VIN و سیم قهوه‌ای به GND — با علامت هشدار روی 3V3فصل ۸ — Servo: اولین حرکت
  9. نقشهٔ سیم‌کشی HC-SR04 کنار برد ESP32: سیم VCC سنسور به VIN پنج‌ولتی، TRIG مستقیم به GPIO5 و GND به GND؛ مسیر ECHO با تأکید کشیده شده: از یک مقاومت ۱۰k به GPIO18 می‌رسد و از همان نقطه دو مقاومت ۱۰k سری به GND می‌روند؛ گوشهٔ تصویر هم ماژول HC-SR04P با تیک سبز «مستقیم، بدون مقسم»فصل ۹ — سنسور فاصله HC-SR04
  10. نقشهٔ ایستگاه هواشناسی: برد ESP32 در مرکز و شش قطعه دورش با فلش‌های رنگی — سنسور DHT11، سنسور نور LDR، نمایشگر OLED، یک Servo با پرچم کاغذی، Buzzer و دکمه — و چهار نشانِ گردِ A تا D که قطعه‌ها را مرحله‌بندی می‌کنندفصل ۱۰ — پروژه ترم: ایستگاه هواشناسی رومیزی — ساخت
  11. درخت مهارت ایستگاه به سبک بازی‌ها: پایینِ درخت خودِ ایستگاه به‌عنوان پایهٔ بازشده می‌درخشد و شش شاخه بالا می‌روند — ملودی و چراغ شب با یک ستاره، حافظهٔ MIN/MAX و عقربهٔ دما با دو ستاره، منوی کالیبراسیون و خوش‌آمدگو با سه ستاره — و دو شاخهٔ امروز با حلقهٔ نورانی مشخص شده‌اندفصل ۱۱ — پروژه ترم: ارتقا و نمایش
۳ربات متحرکترم ۳ · ۱۱ فصلشاسی ربات دوچرخ با برشی که موتور گیربکس‌دار، درایور موتور و باتری را نشان می‌دهد
  1. نمای انفجاری ربات دوچرخ: صفحهٔ شاسی در وسط، دو موتور گیربکسی زرد TT، دو چرخ لاستیکی، چرخ هرزگرد کوچک، برد قرمز درایور L298N با خنک‌کنندهٔ آلومینیومی، جاباتری کلیددار و برد ESP32 در بالا به‌عنوان مغز — هر قطعه با شماره و برچسبفصل ۱ — آناتومی ربات متحرکرایگان
  2. نقشهٔ سیم‌کشی این فصل: برد ESP32 با کابل USB در یک سمت، درایور قرمز L298N در وسط و موتور زرد TT با جاباتری ۴ تایی در سمت دیگر؛ سیم‌های نازک فرمان از GPIO 32 و 26 و 27 به پایه‌های ENA و IN1 و IN2، سیم‌های کلفت باتری به پایانه‌های +12V و GND، و سیم سبز پررنگ GND مشترک بین ESP32 و درایور با نشان Common GNDفصل ۲ — چرخاندن موتور با L298N
  3. پنج مرحلهٔ مونتاژ شاسی 2WD در یک نگاه: بستن دو موتور زرد TT به صفحهٔ شاسی با سیم‌ها رو به داخل، جا زدن چرخ‌ها با فشار مستقیم روی شفت، پیچ کردن چرخ هرزگرد در انتهای دیگر با برچسب جلو و عقب، نشاندن جاباتری وسط و بردها روی شاسی، و مهار سیم‌ها با بست دور از چرخ‌هافصل ۳ — مونتاژ ربات و توابع حرکت
  4. دو موتور گیربکسی زرد یکسان مثل دو دوندهٔ دوقلو روی پیست مسابقه: هر دو فرمان یکسان ۷۰۰ گرفته‌اند ولی یکی یک قدم جلوتر است؛ در پس‌زمینه ربات دوچرخ کوچکی از خط مستقیم خط‌چین فاصله می‌گیرد و به راست قوس می‌زندفصل ۴ — کالیبراسیون و رقص ربات
  5. سیم‌کشی HC-SR04 روی ربات: VCC به خط ۵ ولت درایور، TRIG به پایهٔ ۵، ECHO از راه مقسم ولتاژ به پایهٔ ۱۸، و GND مشترک با همهٔ مدارفصل ۵ — چشم ربات: ترمز خودکار
  6. فلوچارت الگوریتم دورزدن مانع: جلو برو، اگر مانع نزدیک بود بایست، کمی عقب بکش، بچرخ، و دوباره جلو بروفصل ۶ — ربات دوری‌گزین
  7. سیم‌کشی سه سنسور خط: هر سه از 3V3 تغذیه می‌شوند، GND مشترک، و خروجی D0 آن‌ها به پایه‌های فقط-ورودی ۳۴ و ۳۵ و ۳۶ می‌رودفصل ۷ — خواندن خط
  8. نقشهٔ پیست خانگی از بالا: نقطهٔ شروع، چند خم نرم با الگوی دایره، یک قوس بزرگ، و نوار عرضی پایان در انتهای مسیرفصل ۸ — دنبال‌کننده خط
  9. نمودار جریان کنترل P: از نوار سنسورها عددِ error بیرون می‌آید، در بلوک KP ضرب می‌شود و diff می‌سازد؛ مسیر دوشاخه می‌شود — چرخ چپ BASE به‌علاوهٔ diff و تندتر، چرخ راست BASE منهای diff و کندتر — و ربات با یک قوس نرم به سمت خط برمی‌گرددفصل ۹ — دنبال‌کننده بهتر: کنترل P
  10. نقشهٔ زمین ماموریت از بالا با اندازه‌ها: مربع نوارچسبی شروع با ربات داخلش، مسیر خطِ نوار مشکی با دو قوس باز روی کف روشن، جعبهٔ مانع دقیقاً روی بخش مستقیم خط با نیم متر فضای خالی کنارش، و در انتها نوار عرضی پایانه و مربع منطقهٔ تحویلفصل ۱۰ — پروژه ترم: ربات ماموریت — ساخت
  11. پوستر مسابقهٔ خانگی: زمین نوارچسبی در پذیرایی با ربات دوچرخ در مربع شروع و داورِ خانوادگی با کرونومتر گوشی؛ دور صحنه پنج نشانِ قانون — سه اجرا، بهترین امتیاز، دست‌نزدن، بدون کابل، زمین ثابتفصل ۱۱ — پروژه ترم: اجرای ماموریت و نمایش
۴اتصال: WiFi، وب و AIترم ۴ · ۱۱ فصلبرد میکروکنترلر با آنتن که به ابر متصل است و شبکه‌ای از گره‌ها درون ابر
  1. نقشهٔ یک محله به‌عنوان مدل شبکهٔ خانگی: وسطش یک اداره پست با آنتن WiFi که رویش نوشته Router، دور تا دورش چند خانه با پلاک عددی مثل 192.168.1.7، و خانهٔ برد ESP32 با پلاک 192.168.1.42 که با نور گرم به‌عنوان تازه‌واردِ محله برجسته شده؛ یک جاده هم از محله به‌سمت کرهٔ زمین با برچسب Internet می‌رودفصل ۱ — شبکه به زبان آدمیزاد و اتصال به WiFiرایگان
  2. سیم‌کشی برد ESP32 و یک نمایشگر OLED کوچک روی Breadboard: سیم VCC نمایشگر به 3V3، GND به GND، SDA به GPIO 21 و SCL به GPIO 22؛ روی صفحهٔ OLED عددِ درشتِ 12:34 با برچسب کوچک UTC دیده می‌شود و بالای برد موج‌های WiFi به یک کرهٔ زمین با آیکون ساعت وصل‌اندفصل ۲ — گرفتن داده از اینترنت
  3. نقشهٔ کاملِ یک پروژهٔ کنترلِ LED با گوشی در یک شبکهٔ خانگی: سمت چپ یک گوشی که صفحهٔ ساده‌ای با عنوان Cheragh-e man و دو دکمهٔ بزرگ ON و OFF نشان می‌دهد و آدرسش http://192.168.1.42 است؛ وسط یک روترِ خانگی با موج‌های WiFi؛ سمت راست برد ESP32 روی Breadboard با یک LED و مقاومت روی پایهٔ GPIO 25 که روشن است؛ یک پاکتِ GET /on از گوشی به برد می‌رود و پاکتِ 200 OK برمی‌گردد، و دورِ همه‌چیز خطِ خانه با یک آیکونِ ابرِ خط‌خورده بیرونش، یعنی اینترنت لازم نیستفصل ۳ — وب‌سرور: کنترل LED از گوشی
  4. معماریِ یک داشبوردِ سنسور در خانه: سمت چپ یک گوشی که صفحهٔ ساده‌ای با عنوان Dashboard و سه ردیفِ مقدار نشان می‌دهد، سمت راست برد ESP32 روی Breadboard که به یک سنسورِ دما با برچسب DHT11 و یک سنسورِ نور با برچسب LDR وصل است؛ وسط یک روتر با موج‌های WiFi و دو فلش بینِ گوشی و برد: فلشِ بالا از گوشی به برد با برچسب request و فلشِ پایین از برد به گوشی با برچسب fresh HTML page که یک صفحهٔ تازه‌پز را حمل می‌کندفصل ۴ — داشبورد وب سنسورها
  5. نقشهٔ معماری ریموت وب: سمت چپ گوشی با صفحه‌ای شامل پنج دکمه به شکل دستهٔ بازی، وسط روتر WiFi با موج‌ها، سمت راست ربات دوچرخ با برد ESP32؛ پنج کارت فرمان با برچسب‌های /forward و /back و /left و /right و /stop از گوشی به سمت ربات پرواز می‌کنند و ماژول robot.py آن‌ها را می‌گیرد و چرخ‌ها را می‌چرخاندفصل ۵ — ریموت وب: ربات را با گوشی بران
  6. قفسهٔ تودرتوی JSON: قفسهٔ بزرگی با عنوان robot_info و سه کشوی name و battery و sensors؛ کشوی battery باز است و داخلش قفسهٔ کوچک‌تری با دو کشوی volt و percent دیده می‌شود، و کشوی sensors یک جای‌چیپیِ شماره‌دار با برچسب‌های DHT11 و LDR و HC-SR04 دارد؛ یک مسیرِ نقطه‌چین با دو کلید، دو قدمِ رسیدن به percent را نشان می‌دهدفصل ۶ — JSON و کلید API: زبان داده‌ها و کلیدِ درها
  7. الگوی پل برای اتصال به AI: سه جزیره در یک ردیف — جزیرهٔ چپ یک بردِ کوچکِ ESP32 با آیکونِ خواب و تابلوی «Session 9»، جزیرهٔ وسط یک لپ‌تاپِ روشن و فعال، جزیرهٔ راست یک ابرِ دیتاسنتر با نشانِ درخشانِ AI؛ یک پلِ محکم و روشن، جزیرهٔ لپ‌تاپ را به ابرِ AI وصل کرده و یک بستهٔ داده رویش در حرکت است؛ پلِ کم‌رنگِ آینده هم از جزیرهٔ ESP32 مستقیم به ابر کشیده شدهفصل ۷ — اولین تماس با AI: الگوی پل
  8. کارتِ دستورِ پختِ prompt روی تختهٔ چوب‌پنبه با چهار ردیفِ ماده، هر ردیف یک آیکون و برچسبِ کوتاهِ انگلیسی: ROLE با آیکونِ کلاهِ آشپز، DATA با سه ظرفِ اندازه‌گیریِ برچسب‌دار پر از عدد، TASK با آیکونِ هدف، FORMAT با یک خط‌کش و حبابِ گفتارِ سه‌خطی؛ پایینِ کارت یک کاسهٔ مخلوط که داخلِ پاکتِ درخشانِ prompt می‌ریزدفصل ۸ — دستیار سنسوری هوشمند
  9. مقایسه حافظه: سمت چپ یک انبار بزرگ و مرتب پر از قفسه با برچسب GB کنار یک کامپیوتر رومیزی؛ سمت راست یک کوله‌پشتی کوچک با برچسب KB کنار برد ESP32 که دو بسته درشت WiFi و HTTPS از قبل تویش‌اند و فقط یک جیب کوچک خالی مانده؛ یک چمدان بزرگِ متن‌بلند با ضربدر قرمز در کوله جا نمی‌شود، ولی یک پاکت کوچکِ یک‌خطی با تیک سبز جا می‌شودفصل ۹ — وقتی برد خودش با AI حرف می‌زند
  10. دیاگرام معماری دستیار: سمت چپ یک گوشی با جعبه متن که یک حباب گفتار free text می‌فرستد؛ فلش به برد ESP32 وسط؛ از برد فلشی بالا به یک ابرِ مغز با برچسب AI که یک کارت JSON کوچک {"action": "..."} با برچسب AI suggests برمی‌گرداند؛ زیر برد یک دروازه سپری‌شکل با برچسب Whitelist و فهرست هشت فرمان روی تخته؛ فقط بعد از سپر فلشی به سه LED و یک بازر و یک OLED با برچسب Action؛ مسیرِ ردشده سبز می‌درخشد و یک کارت قرمزِ ردشده از سپر به عقب می‌پردفصل ۱۰ — پروژه ترم: دستیار هوشمند
  11. کولاژ جشنِ پایان مسیر: یک مسیرِ نورانیِ پیچ‌درپیچ با ایستگاه‌های نقطه‌عطف — برد ESP32 با نشانِ موج WiFi، پنجره مرورگر با یک کارت آب‌وهوای کوچک برچسب HTTP، گوشی با یک ریموت وبِ دکمه‌دار، صفحه داشبورد با گیج سنسورها، کارت JSON با آکولاد، یک گاوصندوق قفل با آیکون کلید، یک ابرِ مغز با برچسب AI، و ته مسیر یک دستیار میز (سه LED، بازر، OLED کوچک) با جعبه چتِ گوشی؛ کاغذرنگی و درخششِ ملایم، حسِ پیشرفت از چپ به راستفصل ۱۱ — پروژه ترم: ارتقا و نمایش
۵مهندس ربات: C++، کنترل پیشرفته و پروژه نهاییترم ۵ · ۱۱ فصلمیز کالیبراسیون مهندسی با ربات در گیره آزمایش، ژیروسکوپ، کرنومتر و چرخ‌دنده‌های برش‌خورده
  1. مهندس نوجوانِ دوزبانه بین دو حباب گفت‌وگو با برچسب‌های Python و C++، یک ربات دوچرخ در دست، و سه نشان شناور: سرعت، جام مسابقات، و ماژول‌های Arduinoفصل ۱ — زبان دوم: چرا و چطوررایگان
  2. چهار جعبه‌ی قالب‌دارِ بتنی روی یک قفسه با برچسب‌های int و float و bool و String، هر کدام با شکافی به شکل جنس خودش، در برابر یک جعبه‌ی جادوییِ شکل‌عوض‌کنِ Pythonفصل ۲ — سینتکس C++: قواعد کشور جدید
  3. سیم‌کشی ESP32 به درایور L298N و یک موتور زردِ گیربکسی: سیم GPIO 32 به ENA (با نشان PWM)، GPIO 26 به IN1 و GPIO 27 به IN2، باتری و یک سیم ضخیمِ GND مشترک؛ گوشه‌ی تصویر رباتِ دوچرخ روی جعبه با چرخ‌ها در هوا و برچسب «wheels up!»فصل ۳ — توابع C++ و آزمون سرعت
  4. دو پنل از یک ربات دنبال‌کننده‌ی خط روی پیچ سنجاقی از نمای بالا: پنل «ضریب کم» که ربات پیچ را گم می‌کند و مستقیم پرت می‌شود بیرون، و پنل «ضریب زیاد» که روی مستقیم زیگزاگِ بزرگ می‌زند؛ وسط دو پنل یک ولومِ بزرگ که یعنی یک ولوم نمی‌تواند هر دو مشکل را حل کندفصل ۴ — کنترل PID برای دنبال‌کننده خط
  5. سیم‌کشی چهارسیمهٔ MPU6050 به ESP32: VCC به 3V3، GND به GND، SDA به پایهٔ ۲۱ و SCL به پایهٔ ۲۲؛ کنار ماژول GY-521 پلاک آدرس 0x68 شناور استفصل ۵ — حس تعادل: MPU6050
  6. مقایسهٔ دو-پنله: سمت چپ WiFi با یک روترِ مرکزی که گوشی و ربات با خط‌چین به آن وصل‌اند و مصرف بالا؛ سمت راست BLE که همان گوشی و ربات مستقیم مثل دو واکی‌تاکی با موج کوتاه رادیویی حرف می‌زنند، با برچسب «direct» و «~10 m» و باتریِ تقریباً پرفصل ۶ — کنترل Bluetooth با گوشی
  7. پوستر سه مسیر پروژهٔ نهایی: پنل سبز نئونی «PATH A» رباتِ پیشخدمت با بازوی سروو که لیوان کاغذی را روی خط می‌برد؛ پنل فیروزه‌ای «PATH B» ایستگاه سنسوریِ رومیزی کنار گوشی با داشبورد و گزارش AI؛ پنل بنفش «PATH C» رباتِ مسابقه‌ای که با گوشی و موج بلوتوث رانده می‌شودفصل ۷ — فرایند مهندسی پروژهٔ نهایی
  8. تشبیهِ سه‌پنلیِ اسکلت: پنل چپ ساختمانی نیمه‌کاره با اسکلتِ فلزیِ کامل و فقط دیوارهای طبقهٔ اول؛ پنل وسط اسکلتِ کارتونیِ بدنِ انسان؛ پنل راست پنجرهٔ ویرایشگرِ کد با چند تابعِ خالیِ TODO و یک تابعِ پرشدهٔ سبزفصل ۸ — پروژهٔ نهایی ۱: اسکلت
  9. ماکاپ دو گوشی کنار هم با قاب فیروزه‌ای: گوشی چپ صفحهٔ وبِ داشبوردِ تیره با چهار ردیف داده (TEMP، HUM، LIGHT، VISITORS)، یک چراغ قرمز ALERT و دکمهٔ AI REPORT؛ گوشی راست صفحهٔ گزارش با متن حبابیِ فارسیِ راست‌چین و یک فلش بازگشت؛ وسطشان یک برد ESP32 روی Breadboard که خط‌های داده به گوشیِ چپ می‌فرستدفصل ۹ — پروژهٔ نهایی، بخش دوم: قابلیت‌ها
  10. کارتِ جعبه‌ابزارِ شکارچیِ باگ با سه پنل: PRINT PROBE ذره‌بین روی پنجرهٔ Serial با جریانِ عددیِ وسطِ زنجیرهٔ سنسور-مغز-موتور؛ UNPLUG HALF دستی که یک سیمِ جامپر را از نیمهٔ محوشدهٔ مدار جدا می‌کند؛ COMMENT HALF ویرایشگرِ کد با بلوکی از خط‌های کامنت‌شده؛ پایین، روبانِ طلاییِ ONE CHANGE AT A TIME کنارِ دفترچهٔ مهندسی و مدادفصل ۱۰ — پروژهٔ نهایی، بخش سوم: رفعِ اشکال و پایداری
  11. نمای بالای دفترچهٔ مهندسی باز به‌عنوان پروندهٔ نهاییِ پروژه: شش بخشِ شماره‌دار (۱ تا ۶) با خط‌های دست‌نویسِ ناخوانا؛ بخشِ ۴ به‌شکلِ «موزهٔ باگ‌ها» با ردیفی از قاب‌های کوچکِ حشره مثلِ جام‌ها؛ بخشِ ۵ جدولِ کوچکِ امتیاز با نشانِ مجموع؛ بخشِ ۶ تابلوی راهنمای NEXT STEP؛ عکسِ چسبانده‌شدهٔ یک پروژهٔ کوچک در گوشه و گواهی‌ای که از زیرِ دفترچه بیرون زدهفصل ۱۱ — فارغ‌التحصیلی: نمایشِ نهایی و مسیرِ آینده