سنسورها و ورودیها
قطعههایی که ربات با آنها دنیای بیرون را حس میکند: فشار دکمه، چرخش، نور و فاصله.
۵ نوشته به ترتیب از ساده به پیشرفته.
نوشتههای این دسته
I2C چیست و چرا با دو سیم میشود ده قطعه را وصل کرد
با I2C چند سنسور و نمایشگر روی همان دو سیم SDA و SCL مینشینند. آدرسها، اسکن باس در MicroPython، نقش pull-up، و چهار خرابی رایج با نشانه و راهحل. ۱۱ مرداد ۱۴۰۵ ادامه
سنسور فاصله اولتراسونیک HC-SR04 چطور فاصله را میسنجد؟
سنسور فاصله اولتراسونیک HC-SR04 با فرستادن صدای فراصوت و اندازهگیری زمان اکو فاصله را حساب میکند؛ سرعت صوت، فرمول تقسیم بر ۵۸ و کاربردهای واقعی. ۲۷ تیر ۱۴۰۵ ادامهمقاومت نوری (LDR) چیست و چطور نور را حس میکند؟
مقاومت نوری LDR (Photoresistor) چطور با زیاد شدن نور مقاومتش کم میشود و چرا برای حسکردن نور یک تقسیم ولتاژ میسازد — با شبیهساز و کد MicroPython. ۲۷ تیر ۱۴۰۵ ادامه
پتانسیومتر چیست و چطور ولتاژ را تنظیم میکند؟
پتانسیومتر (Potentiometer) یعنی یک تقسیمکنندهٔ ولتاژِ قابلتنظیم؛ ولتاژ wiper برابر Vcc ضربدر موقعیت است. کاربرد در ولوم، دیمر و جویاستیک — با شبیهساز. ۲۷ تیر ۱۴۰۵ ادامه