سنسورها و ورودیها
قطعههایی که ربات با آنها دنیای بیرون را حس میکند: فشار دکمه، چرخش، نور و فاصله.
۴ نوشته به ترتیب از ساده به پیشرفته.
نوشتههای این دسته
دکمه فشاری (Pushbutton) و رازِ پایهی شناور
دکمه فشاری (Pushbutton) چطور کار میکند، چرا پایهی شناور خطرناک است، مقاومت pull-up/pull-down و مشکل bounce با راهحل debounce. ۲۷ تیر ۱۴۰۵ ادامه
پتانسیومتر چیست و چطور ولتاژ را تنظیم میکند؟
پتانسیومتر (Potentiometer) یعنی یک تقسیمکنندهٔ ولتاژِ قابلتنظیم؛ ولتاژ wiper برابر Vcc ضربدر موقعیت است. کاربرد در ولوم، دیمر و جویاستیک — با شبیهساز. ۲۷ تیر ۱۴۰۵ ادامهمقاومت نوری (LDR) چیست و چطور نور را حس میکند؟
مقاومت نوری LDR (Photoresistor) چطور با زیاد شدن نور مقاومتش کم میشود و چرا برای حسکردن نور یک تقسیم ولتاژ میسازد — با شبیهساز و کد MicroPython. ۲۷ تیر ۱۴۰۵ ادامه