[{"data":1,"prerenderedAt":241},["ShallowReactive",2],{"lesson:t1-s01-meet-robots":3,"course:airo":58},{"meta":4,"prev":10,"next":11,"sections":16},{"free_preview":5,"order":6,"slug":7,"source":8,"term":6,"title_fa":9},true,1,"t1-s01-meet-robots","book","فصل ۱ — دنیای ربات‌ها و جعبه‌ابزار ما",null,{"free_preview":12,"order":13,"slug":14,"source":8,"term":6,"title_fa":15},false,2,"t1-s02-electricity-first-circuit","فصل ۲ — برق و اولین مدار",[17,21,24,27,31,34,37,40,43,46,49,52,55],{"kind":18,"heading":19,"html":20},"normal","در این فصل چه می‌سازی","\u003Ch2 id=\"در-این-فصل-چه-می‌سازی\">در این فصل چه می‌سازی\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%D8%AF%D8%B1-%D8%A7%DB%8C%D9%86-%D9%81%D8%B5%D9%84-%DA%86%D9%87-%D9%85%DB%8C%E2%80%8C%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>این فصل اولین قدم یک سفر طولانی است: از صفرِ صفر شروع می‌کنیم و تا آخر دوره با دست‌های خودت ربات واقعی می‌سازی. در این فصل هنوز مدار نمی‌بندیم؛ چیزی مهم‌تر می‌سازیم: \u003Cstrong>نگاه مهندسی.\u003C\u002Fstrong> بعد از این فصل به جاروبرقی رباتیک، ماشین لباسشویی و حتی گوشی توی جیبت جور دیگری نگاه می‌کنی، چون رازشان را می‌دانی — یک چرخهٔ سه‌قدمی که قلب هر ربات دنیاست. بعد هم جعبهٔ کیت را باز می‌کنی و با تک‌تک ابزارهای این ترم دست می‌دهی، چهار قانون ایمنی دوره را امضا می‌کنی، دفترچهٔ مهندسی‌ات را راه می‌اندازی و یک سر به آزمایشگاه مجازی می‌زنی. این هم نقشهٔ گنج فصل — چهار عضوی که هر ربات دنیا دارد:\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cpicture>\u003Csource type=\"image\u002Fwebp\" srcset=\"\u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.160.webp 160w, \u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.320.webp 320w, \u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.640.webp 640w, \u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.1280.webp 1280w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 800px\">\u003Cimg src=\"\u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.1280.jpg\" srcset=\"\u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.160.jpg 160w, \u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.320.jpg 320w, \u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.640.jpg 640w, \u002F_img\u002F03-image-robot-parts-icons.38206fd0bb.1280.jpg 1280w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 800px\" alt=\"چهار عضو اصلی هر ربات در چهار کارت کنار هم: چشم با موج‌های رادار برای سنسور، چیپ درخشان برای کنترلر، بازوی رباتیک برای عملگر و باتری برای تغذیه\" width=\"1693\" height=\"929\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\">\u003C\u002Fpicture>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>آخر این فصل می‌توانی:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>در هر دستگاه دوروبرت چرخهٔ Sense-Think-Act را پیدا کنی — و با اطمینان جواب بدهی که «گوشی من ربات هست یا نه؟».\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>چهار عضو اصلی هر ربات را نام ببری و هر قطعهٔ کیت را با اسم صدا بزنی و در یک جمله بگویی چه‌کاره است.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>چهار قانون ایمنی دوره را از حفظ بگویی.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>صفحهٔ اول دفترچهٔ مهندسی‌ات را نوشته باشی و در آزمایشگاه آنلاین دوره اولین مدارِ در حال اجرا را با چشم خودت دیده باشی.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n",{"kind":18,"heading":22,"html":23},"قبل از شروع: چک‌لیست پیش‌نیاز","\u003Ch2 id=\"قبل-از-شروع-چک‌لیست-پیش‌نیاز\">قبل از شروع: چک‌لیست پیش‌نیاز\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%D9%82%D8%A8%D9%84-%D8%A7%D8%B2-%D8%B4%D8%B1%D9%88%D8%B9-%DA%86%DA%A9%E2%80%8C%D9%84%DB%8C%D8%B3%D8%AA-%D9%BE%DB%8C%D8%B4%E2%80%8C%D9%86%DB%8C%D8%A7%D8%B2\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>خبر خوب: این فصل هیچ پیش‌نیازی ندارد. نه برق، نه برنامه‌نویسی، نه ریاضیِ خاص — فقط کنجکاوی. لوازم این فصل:\u003C\u002Fp>\n\u003Ctable>\n\u003Cthead>\n\u003Ctr>\n\u003Cth>قطعه \u002F ابزار\u003C\u002Fth>\n\u003Cth>تعداد\u003C\u002Fth>\n\u003Cth>جایگزین\u003C\u002Fth>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Fthead>\n\u003Ctbody>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>کیت ترم ۱ (ESP32، Breadboard، LED ها، مقاومت‌ها، دکمه‌ها، Buzzer، سیم‌های جامپر، کابل USB، جاباتری ۲×AA)\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>۱ جعبه\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>اگر هنوز نرسیده، فصل را بخوان و جعبه‌گشایی را بعد از رسیدنش تکرار کن — هیچ‌چیز از دست نمی‌رود\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>دفتر ساده برای «دفترچهٔ مهندسی»\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>۱\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>چند برگ A4 که منگنه یا گیره شده باشد\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>کامپیوتر یا لپ‌تاپ با اینترنت\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>۱\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>کامپیوتر مشترک خانواده؛ برای این فصل حتی تبلت هم کافی است\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>دو باتری قلمی AA (برای فصل ۲ لازم می‌شود)\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>۲\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>هر باتری نو؛ فقط نیم‌خالی نباشد\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\n\u003C\u002Ftable>\n",{"kind":18,"heading":25,"html":26},"۱. ربات یعنی چه؟ حس کن، فکر کن، عمل کن","\u003Ch2 id=\"۱-ربات-یعنی-چه-حس-کن-فکر-کن-عمل-کن\">۱. ربات یعنی چه؟ حس کن، فکر کن، عمل کن\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DB%B1-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%DB%8C%D8%B9%D9%86%DB%8C-%DA%86%D9%87-%D8%AD%D8%B3-%DA%A9%D9%86-%D9%81%DA%A9%D8%B1-%DA%A9%D9%86-%D8%B9%D9%85%D9%84-%DA%A9%D9%86\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>چشم‌هایت را ببند و بگو «ربات». چه تصویری آمد؟ آدم‌آهنی فیلم‌ها که راه می‌رود و حرف می‌زند؟ حقیقت جالب‌تر است: همین حالا احتمالاً چند ربات در خانهٔ شماست — فقط هیچ‌کدام شکل آدم‌آهنی نیستند.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>برای اینکه بفهمیم ربات واقعاً یعنی چه، اول به یک انسان نگاه کن: دروازه‌بان، لحظهٔ پنالتی. توپ شوت می‌شود. اول چشم‌ها مسیر توپ را می‌بینند — این یعنی حس کردن؛ به انگلیسی Sense. بعد مغز در کسری از ثانیه حساب می‌کند توپ کجا می‌رود و باید کدام طرف پرید — این یعنی فکر کردن؛ Think. آخر هم عضله‌ها فرمان مغز را اجرا می‌کنند و دروازه‌بان می‌پرد — این یعنی عمل کردن؛ Act. حس کن، فکر کن، عمل کن: به این می‌گوییم چرخهٔ Sense-Think-Act.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>حالا یک مثال از جیب خودت: دقت کرده‌ای وقتی زیر آفتاب می‌روی، صفحهٔ گوشی خودش پرنورتر می‌شود؟ قطعهٔ کوچکی روی گوشی نور محیط را حس می‌کند (Sense)، پردازندهٔ گوشی تصمیم می‌گیرد «نور زیاد است، صفحه باید روشن‌تر شود» (Think)، و صفحه روشنایی‌اش را بالا می‌برد (Act). همان چرخه — این بار بدون چشم و مغز و عضله.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>و این دقیقاً تعریف ماست: \u003Cstrong>هر دستگاهی که این چرخه را کامل انجام بدهد — محیطش را حس کند، بر اساس آن تصمیم بگیرد و کاری قابل دیدن یا شنیدن انجام بدهد — دارد مثل یک ربات رفتار می‌کند.\u003C\u002Fstrong> جاروبرقی رباتیک دیوار را حس می‌کند، تصمیم می‌گیرد و دور می‌زند: ربات است. بازوی غول‌پیکر کارخانه موقعیت قطعه را حس می‌کند، حساب می‌کند و در نقطهٔ دقیق جوش می‌زند: ربات است. و گوشی تو؟ وقتی خودش نور صفحه‌اش را تنظیم می‌کند، دارد دقیقاً کار یک ربات را می‌کند. پس جواب سؤال بزرگ فصل: بله — گوشی تو هم پر از رفتارهای رباتیک است!\u003C\u002Fp>\n\u003Cblockquote>\n\u003Cp>💡 \u003Cstrong>نکته:\u003C\u002Fstrong> از امروز این بازی را با خودت راه بینداز: هر دستگاهی دیدی، بپرس «کجا حس می‌کند؟ کجا فکر می‌کند؟ کجا عمل می‌کند؟». هر بار که سه قدم را پیدا کنی، نگاه مهندسی‌ات یک پله قوی‌تر شده.\u003C\u002Fp>\n\u003C\u002Fblockquote>\n",{"kind":28,"heading":29,"html":30},"checkpoint","چالش: ماشین لباسشویی را رمزگشایی کن","\u003Ch2 id=\"چالش-ماشین-لباسشویی-را-رمزگشایی-کن\">چالش: ماشین لباسشویی را رمزگشایی کن\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DA%86%D8%A7%D9%84%D8%B4-%D9%85%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%86-%D9%84%D8%A8%D8%A7%D8%B3%D8%B4%D9%88%DB%8C%DB%8C-%D8%B1%D8%A7-%D8%B1%D9%85%D8%B2%DA%AF%D8%B4%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%DA%A9%D9%86\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>قبل از خواندن جواب، خودت با صدای بلند بگو: در ماشین لباسشویی خانه‌تان، Sense و Think و Act هر کدام کجاست؟\u003C\u002Fp>\n\u003Chr>\n\u003Cp>\u003Cstrong>جواب:\u003C\u002Fstrong> سنسورهای داخل دستگاه وزن لباس و دمای آب را حس می‌کنند (Sense)؛ برد الکترونیکی داخلش تصمیم می‌گیرد چقدر آب بگیرد و چند دقیقه بچرخد (Think)؛ و موتور مخزن را می‌چرخاند و پمپ آب را خالی می‌کند (Act).\u003C\u002Fp>\n",{"kind":18,"heading":32,"html":33},"۲. چهار عضو تیم ربات","\u003Ch2 id=\"۲-چهار-عضو-تیم-ربات\">۲. چهار عضو تیم ربات\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DB%B2-%DA%86%D9%87%D8%A7%D8%B1-%D8%B9%D8%B6%D9%88-%D8%AA%DB%8C%D9%85-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>حالا که چرخه را می‌شناسی، بیا ببینیم ربات از چه قطعه‌هایی ساخته می‌شود. تصویر اول فصل را دوباره نگاه کن — هر ربات، از ساده‌ترین تا پیشرفته‌ترین، همین چهار عضو را دارد:\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>عضو اول — سنسور:\u003C\u002Fstrong> چشم و گوش و پوست ربات؛ کارش حس کردن دنیای اطراف است. سنسور نور، سنسور فاصله، حتی دکمه‌ای که فشارش می‌دهی — همه سنسورند. سنسور یعنی بخش Sense چرخه.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>عضو دوم — کنترلر:\u003C\u002Fstrong> مغز ربات؛ قطعهٔ الکترونیکی‌ای که اطلاعات سنسورها را می‌گیرد و تصمیم می‌گیرد چه کاری انجام شود. این همان بخش Think است.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>عضو سوم — عملگر:\u003C\u002Fstrong> اسم انگلیسی‌اش Actuator است. عضلهٔ ربات؛ هر قطعه‌ای که کاری قابل دیدن یا شنیدن انجام می‌دهد: موتوری که می‌چرخد، لامپی که روشن می‌شود، بلندگویی که صدا می‌دهد. عملگر یعنی بخش Act.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>عضو چهارم — تغذیه:\u003C\u002Fstrong> عضوی که معمولاً فراموش می‌شود: منبع انرژی، یعنی باتری یا منبع برق. تغذیه در چرخه اسمی ندارد، ولی بدون آن هیچ‌کدام از آن سه عضو کار نمی‌کنند — مثل غذا برای بدن.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>این جمله را یک بار بلند بگو تا در ذهنت بنشیند: \u003Cstrong>سنسور حس می‌کند، کنترلر فکر می‌کند، عملگر عمل می‌کند، تغذیه به همه انرژی می‌رساند.\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Fp>\n",{"kind":18,"heading":35,"html":36},"۳. جعبه‌گشایی: با ابزارهایت دست بده","\u003Ch2 id=\"۳-جعبه‌گشایی-با-ابزارهایت-دست-بده\">۳. جعبه‌گشایی: با ابزارهایت دست بده\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DB%B3-%D8%AC%D8%B9%D8%A8%D9%87%E2%80%8C%DA%AF%D8%B4%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D8%A7%D8%A8%D8%B2%D8%A7%D8%B1%D9%87%D8%A7%DB%8C%D8%AA-%D8%AF%D8%B3%D8%AA-%D8%A8%D8%AF%D9%87\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>هیجان‌انگیزترین بخش فصل رسید. جعبهٔ کیت را بیاور و این سه قدم را برو:\u003C\u002Fp>\n\u003Col>\n\u003Cli>یک میز تمیز و خشک انتخاب کن — نه فرش، نه پتو، نه تخت.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>قطعه‌ها را یکی‌یکی بیرون بیاور و کنار هم بچین.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>با فهرست پایین، هر قطعه را پیدا کن، دستت بگیر و از نزدیک نگاهش کن. عجله نکن؛ قرار است چند ماه با این‌ها زندگی کنی!\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\u003Cp>\u003Cstrong>ESP32\u003C\u002Fstrong> — برد کوچکی با یک قطعهٔ فلزی وسطش. این مغز ماست؛ همان «کنترلری» که چند خط بالاتر گفتیم. فعلاً خاموش و ساکت است و بگذار همین‌طور بماند: در فصل ۴ بیدارش می‌کنیم و آن‌وقت اتفاق‌های جالبی می‌افتد.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>Breadboard\u003C\u002Fstrong> — صفحهٔ سفید سوراخ‌سوراخ. باهاش بدون لحیم‌کاری مدار می‌سازیم؛ قطعه‌ها فقط در سوراخ‌هایش فرو می‌روند. فصل ۳ رازِ داخلش را باز می‌کنیم.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>LED ها\u003C\u002Fstrong> — لامپ‌های ریز رنگی که با کمی برق نور می‌دهند. قرمز و زرد و سبز — دقت کردی؟ رنگ‌های چراغ راهنمایی! تصادفی نیست؛ آخر ترم می‌فهمی چرا.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>مقاومت‌ها\u003C\u002Fstrong> — استوانه‌های خیلی کوچک با خط‌های رنگی روی بدنه. کارشان این است که جلوی عبور بیش از حد برق را بگیرند؛ محافظ قطعه‌های حساس‌اند. فصل بعد می‌بینی چطور جان LED ها را نجات می‌دهند.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>دکمه‌های فشاری\u003C\u002Fstrong> — اسم انگلیسی‌شان Push button است. فشار بدهی، راه عبور برق باز می‌شود؛ ول کنی، بسته می‌شود.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>Buzzer\u003C\u002Fstrong> — قطعهٔ گرد مشکی؛ وقتی برق مناسب بهش برسد، صدا و ملودی تولید می‌کند.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>سیم‌های جامپر\u003C\u002Fstrong> — سیم‌های رنگی با دو سر فلزی؛ باهاشان قطعه‌ها را روی Breadboard به هم وصل می‌کنیم.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>کابل USB\u003C\u002Fstrong> — پل ارتباطی کامپیوتر و ESP32. یک نکته را از الان گوشهٔ ذهنت بگذار: بعضی کابل‌ها فقط برای شارژ ساخته شده‌اند و دیتا رد نمی‌کنند، و ظاهرشان هم با کابل واقعی مو نمی‌زند! کابل کیت دیتا دارد؛ این نکته در فصل ۴ خیلی مهم می‌شود.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>جاباتری ۲×AA\u003C\u002Fstrong> — با کلید کوچک روشن\u002Fخاموش. دو باتری قلمی داخلش می‌رود و می‌شود تغذیهٔ مدارهای اول ما. باتری‌ها معمولاً جدا فروخته می‌شوند؛ اگر در جعبه‌ات نبود تعجب نکن — برای فصل بعد دو باتری قلمی نو آماده کن.\u003C\u002Fp>\n\u003Cblockquote>\n\u003Cp>⚠️ \u003Cstrong>مواظب باش:\u003C\u002Fstrong> برد ESP32 را همیشه از لبه‌ها بگیر، نه از پایه‌های فلزی‌اش. پایه‌ها را خم نکن و برد را تا فصل ۴ در همان کیسهٔ خودش نگه دار.\u003C\u002Fp>\n\u003C\u002Fblockquote>\n\u003Cp>✅ \u003Cstrong>چک کن:\u003C\u002Fstrong> باید بتوانی بدون نگاه کردن به فهرست بالا، هر قطعه را برداری، اسمش را بگویی و در یک جمله بگویی چه‌کاره است. اگر اسم‌ها قاطی می‌شوند، روی جعبه یا کیسهٔ هر قطعه برچسب بزن و اسمش را بنویس — کاملاً طبیعی است که یک‌جا این‌همه اسم جدید در حافظه ننشیند.\u003C\u002Fp>\n\u003Cblockquote>\n\u003Cp>🔧 \u003Cstrong>اگر کار نکرد:\u003C\u002Fstrong> قطعه‌ای در کیت کم است؟ لیست قطعه‌ها را با جدول لوازم همین فصل چک کن و با فروشنده تماس بگیر؛ تا رسیدنش هیچ‌چیز عقب نمی‌افتد. پایهٔ LED یا مقاومت خم شده؟ کاملاً عادی است — با انگشت، آرام و یکنواخت صافش کن؛ فقط چند بار پشت سر هم خم و صاف نکن، چون پایه می‌شکند.\u003C\u002Fp>\n\u003C\u002Fblockquote>\n",{"kind":28,"heading":38,"html":39},"چالش: عملگرها را پیدا کن","\u003Ch2 id=\"چالش-عملگرها-را-پیدا-کن\">چالش: عملگرها را پیدا کن\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DA%86%D8%A7%D9%84%D8%B4-%D8%B9%D9%85%D9%84%DA%AF%D8%B1%D9%87%D8%A7-%D8%B1%D8%A7-%D9%BE%DB%8C%D8%AF%D8%A7-%DA%A9%D9%86\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>به قطعه‌های روی میزت نگاه کن: کدام‌ها «عملگر» هستند؟ اول خودت جواب بده، بعد ادامه را بخوان.\u003C\u002Fp>\n\u003Chr>\n\u003Cp>\u003Cstrong>جواب:\u003C\u002Fstrong> LED و Buzzer — چون کاری انجام می‌دهند که ما می‌بینیم یا می‌شنویم. دکمه چی؟ نه! دکمه اطلاعات را به مدار می‌دهد؛ دکمه یک سنسور خیلی ساده است.\u003C\u002Fp>\n",{"kind":18,"heading":41,"html":42},"۴. دفترچهٔ مهندسی: حافظهٔ بلندمدت تو","\u003Ch2 id=\"۴-دفترچهٔ-مهندسی-حافظهٔ-بلندمدت-تو\">۴. دفترچهٔ مهندسی: حافظهٔ بلندمدت تو\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DB%B4-%D8%AF%D9%81%D8%AA%D8%B1%DA%86%D9%87%D9%94-%D9%85%D9%87%D9%86%D8%AF%D8%B3%DB%8C-%D8%AD%D8%A7%D9%81%D8%B8%D9%87%D9%94-%D8%A8%D9%84%D9%86%D8%AF%D9%85%D8%AF%D8%AA-%D8%AA%D9%88\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>هر مهندس واقعی یک دفترچه دارد. جدی می‌گویم — از مهندس‌های ناسا تا برنده‌های مسابقات رباتیک، همه ایده‌ها، نقشه‌ها، خطاها و راه‌حل‌هایشان را می‌نویسند. چرا؟ چون سه هفته بعد که مدارت کار نکرد، همین یادداشت‌ها نجاتت می‌دهند: «آها، این مشکل را قبلاً هم داشتم و این‌طوری حلش کردم.»\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>دفترچهٔ تو لازم نیست خاص باشد؛ یک دفتر ساده کافی است. اسمش را می‌گذاریم «دفترچهٔ مهندسی». همین حالا صفحهٔ اولش را بنویس:\u003C\u002Fp>\n\u003Col>\n\u003Cli>بالای صفحه اسم خودت را بنویس.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>کنارش تاریخ امروز را بنویس.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>زیرش جواب این سؤال را بنویس: «چرا می‌خواهم ربات بسازم؟» هر جوابی درست است — «چون باحال است» هم یک جواب کاملاً قابل قبول مهندسی است!\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\u003Cp>✅ \u003Cstrong>چک کن:\u003C\u002Fstrong> صفحهٔ اول باید سه چیز داشته باشد: اسم، تاریخ، و جواب تو. این صفحه را نگه دار؛ آخر دوره که برگردی و بخوانی‌اش، لبخند می‌زنی.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>از این به بعد، آخر هر فصل چیزی در این دفترچه می‌نویسیم یا می‌کشیم. همین عادت کوچک، فرق بین «کسی که یک کتاب خواند» و «یک مهندس در حال رشد» است.\u003C\u002Fp>\n",{"kind":18,"heading":44,"html":45},"۵. چهار قانون ایمنی: قرارداد ما","\u003Ch2 id=\"۵-چهار-قانون-ایمنی-قرارداد-ما\">۵. چهار قانون ایمنی: قرارداد ما\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DB%B5-%DA%86%D9%87%D8%A7%D8%B1-%D9%82%D8%A7%D9%86%D9%88%D9%86-%D8%A7%DB%8C%D9%85%D9%86%DB%8C-%D9%82%D8%B1%D8%A7%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%AF-%D9%85%D8%A7\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>قبل از اینکه دستمان به هیچ مداری بخورد، باید با هم چهار قانون ببندیم. این‌ها قابل مذاکره نیستند؛ مهندس‌های حرفه‌ای هم دقیقاً همین‌ها را رعایت می‌کنند.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cpicture>\u003Csource type=\"image\u002Fwebp\" srcset=\"\u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.160.webp 160w, \u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.320.webp 320w, \u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.640.webp 640w, \u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.1254.webp 1254w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 800px\">\u003Cimg src=\"\u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.1254.jpg\" srcset=\"\u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.160.jpg 160w, \u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.320.jpg 320w, \u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.640.jpg 640w, \u002F_img\u002F04-image-safety-rules-poster.ba4a66b010.1254.jpg 1254w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 800px\" alt=\"پوستر چهار قانون ایمنی در چهار قاب: باتری و USB با تیک سبز و پریز برق با علامت قرمز ممنوع، اتصال کوتاه باتری با علامت ممنوع، LED مستقیم به باتری ممنوع و مدار درست با مقاومت با تیک سبز، و کار با ابزار برنده در کنار یک بزرگ‌تر با تیک سبز\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\">\u003C\u002Fpicture>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>قانون یک — فقط باتری و USB:\u003C\u002Fstrong> در این دوره هرگز، تحت هیچ شرایطی، سراغ برق شهر و پریز نمی‌رویم. همهٔ پروژه‌های دوره با باتری و کابل USB کار می‌کنند و به بیشترش هیچ‌وقت نیاز نداریم.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>قانون دو — اتصال کوتاه ممنوع:\u003C\u002Fstrong> هیچ‌وقت دو سر باتری را مستقیم به هم وصل نکن — نه با سیم، نه با هیچ چیز فلزی دیگر. اسم این کار «اتصال کوتاه» است؛ باتری خیلی داغ می‌شود، ممکن است نشت کند و آسیب برساند.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>قانون سه — LED مستقیم به باتری ممنوع:\u003C\u002Fstrong> چرا؟ جواب کاملش در فصل ۲ منتظرت است — فعلاً همین‌قدر بدان که یک قطعهٔ محافظ لازم است و بدون آن LED آسیب می‌بیند.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cstrong>قانون چهار — ابزار برنده فقط با بزرگ‌تر:\u003C\u002Fstrong> هر جا سیم‌چین، کاتر یا قیچی لازم شد، فقط با حضور یک بزرگ‌تر. در این دوره خیلی کم به این ابزارها نیاز داریم، ولی همان دفعه‌های کم هم با خانواده.\u003C\u002Fp>\n\u003Cblockquote>\n\u003Cp>⚠️ \u003Cstrong>مواظب باش:\u003C\u002Fstrong> قانون یک از همه مهم‌تر است: برق پریز صدها برابر قوی‌تر از چیزی است که ما لازم داریم و واقعاً خطر جانی دارد. حتی «فقط یک امتحان کوچک» هم ممنوع.\u003C\u002Fp>\n\u003C\u002Fblockquote>\n\u003Cp>حالا صفحهٔ دوم دفترچه‌ات را باز کن، چهار قانون را با خط خوش بنویس و پایینش را امضا کن. این قرارداد توست با خودت.\u003C\u002Fp>\n",{"kind":18,"heading":47,"html":48},"۶. آزمایشگاه مجازی: اولین نگاه به آزمایشگاه آیرو","\u003Ch2 id=\"۶-آزمایشگاه-مجازی-اولین-نگاه-به-آزمایشگاه-آیرو\">۶. آزمایشگاه مجازی: اولین نگاه به آزمایشگاه آیرو\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%DB%B6-%D8%A2%D8%B2%D9%85%D8%A7%DB%8C%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87-%D9%85%D8%AC%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%A7%D9%88%D9%84%DB%8C%D9%86-%D9%86%DA%AF%D8%A7%D9%87-%D8%A8%D9%87-%D8%A2%D8%B2%D9%85%D8%A7%DB%8C%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87-%D8%A2%DB%8C%D8%B1%D9%88\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>یک خبر خوب برای روزهایی که قطعه نداری یا می‌ترسی چیزی خراب شود: ما در این دوره یک آزمایشگاه دوم داریم که همیشه همراهت است، هیچ قطعه‌ای در آن نمی‌سوزد و رایگان است. آزمایشگاه خودمان است، داخل همین سایت: نسخهٔ مجازی همان برد و همان قطعه‌های روی میزت را در مرورگر به تو می‌دهد، کدِ واقعیِ هر فصل را روی برد مجازی اجرا می‌کند و مدار را هم واقعاً حل می‌کند — یعنی ولتاژ نقطه‌های مدار و جریانی که از LED می‌گذرد را حساب می‌کند، نه اینکه فقط یک انیمیشن آمادهٔ چشمک‌زن نشانت بدهد.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>امروز فقط می‌خواهیم با محیطش آشنا شویم؛ چیزی نمی‌سازیم:\u003C\u002Fp>\n\u003Col>\n\u003Cli>در مرورگر آدرس \u003Ccode>\u002Flab\u003C\u002Fcode> همین سایت را باز کن — این آزمایشگاه دورهٔ ماست.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>کارت «ترم ۱» را بزن تا فهرست جلسه‌ها باز شود.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>جلسهٔ «اولین برنامه: چشمک‌زن» — همان فصل ۵ خودمان — را انتخاب کن. یک برد ESP32 مجازی می‌بینی با یک LED و یک مقاومت ۲۲۰ اهم؛ دقیقاً همان قطعه‌هایی که همین امروز از جعبه بیرون آوردی.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>دکمهٔ «اجرا ▶» را بزن و تماشا کن: LED مجازی چشمک می‌زند. کد کنارش را نخوان و نگران نباش — فصل ۵ خودت همین را می‌نویسی؛ امروز فقط تماشا.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\u003Cp>✅ \u003Cstrong>چک کن:\u003C\u002Fstrong> باید برد مجازی ESP32 را روی صفحه ببینی و بعد از زدن «اجرا ▶»، چشمک زدن LED را ببینی. همین کافی است — آشنا شدی.\u003C\u002Fp>\n\u003Cblockquote>\n\u003Cp>🔧 \u003Cstrong>اگر کار نکرد:\u003C\u002Fstrong> صفحهٔ آزمایشگاه باز نمی‌شود یا سفید می‌ماند؟ اول اینترنت را با یک سایت دیگر تست کن؛ بعد یک مرورگر به‌روز (مثل نسخهٔ جدید Chrome یا Firefox) امتحان کن؛ اگر باز هم نشد، چند ساعت بعد دوباره سر بزن. امروز آزمایشگاه فقط برای آشنایی بود و از هیچ‌چیز عقب نمی‌افتی.\u003C\u002Fp>\n\u003C\u002Fblockquote>\n\u003Cp>از فصل ۵ که کدنویسی شروع می‌شود، مدار بیشتر فصل‌ها همان‌جا آمادهٔ اجراست: هر جای کتاب که کادر «آزمایشگاه» را دیدی، یعنی همان مدار را می‌توانی همان لحظه در مرورگر اجرا کنی. اگر روزی کیتت هنوز نرسیده بود، یا قطعه‌ای گم شد، یا فقط خواستی قبل از مدار واقعی تمرین کنی، این مسیر نجاتت می‌دهد — \u003Ca href=\"\u002Flab\">برو به آزمایشگاه\u003C\u002Fa>. (فصل‌های ۲ و ۳ استثنا هستند: مدارهایشان هنوز کد ندارند و آزمایشگاه بدون کد چیزی برای اجرا ندارد، پس آن دو را روی میز واقعی می‌بندیم.)\u003C\u002Fp>\n",{"kind":18,"heading":50,"html":51},"واژه‌های تازه این فصل","\u003Ch2 id=\"واژه‌های-تازه-این-فصل\">واژه‌های تازه این فصل\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%D9%88%D8%A7%DA%98%D9%87%E2%80%8C%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AA%D8%A7%D8%B2%D9%87-%D8%A7%DB%8C%D9%86-%D9%81%D8%B5%D9%84\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Ctable>\n\u003Cthead>\n\u003Ctr>\n\u003Cth>کلمه\u003C\u002Fth>\n\u003Cth>تلفظ به حروف فارسی\u003C\u002Fth>\n\u003Cth>یعنی چه\u003C\u002Fth>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Fthead>\n\u003Ctbody>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Robot\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>روبات\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>دستگاهی که حس می‌کند، تصمیم می‌گیرد و عمل می‌کند\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Sensor\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>سِنسور\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>قطعه‌ای که چیزی از محیط را حس می‌کند؛ چشم و گوش ربات\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Controller\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>کُنترولِر\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>مغز ربات؛ قطعه‌ای که تصمیم می‌گیرد\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Actuator\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>اَکچوئِیتور\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>عملگر؛ عضلهٔ ربات — موتور، لامپ، بلندگو\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Breadboard\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>بِرِدبورد\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>صفحهٔ سوراخ‌دار که بدون لحیم‌کاری روی آن مدار می‌سازیم\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Buzzer\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>بازِر\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>قطعه‌ای که صدا تولید می‌کند\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Jumper wire\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>جامپِر وایِر\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>سیم رابط برای اتصال قطعه‌ها روی Breadboard\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Simulator\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>سیمولِیتور\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>شبیه‌ساز؛ نسخهٔ مجازی آزمایشگاه در مرورگر\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\n\u003C\u002Ftable>\n",{"kind":28,"heading":53,"html":54},"تمرین‌ها","\u003Ch2 id=\"تمرین‌ها\">تمرین‌ها\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%D8%AA%D9%85%D8%B1%DB%8C%D9%86%E2%80%8C%D9%87%D8%A7\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>اول چک‌لیست پایان فصل: هر قطعهٔ کیت را با اسم می‌شناسی؛ چهار قانون ایمنی را از حفظی و در دفترچه امضایشان کرده‌ای؛ صفحهٔ اول دفترچهٔ مهندسی نوشته شده؛ و یک بار وارد آزمایشگاه دوره شده‌ای و یک مدارِ در حال اجرا را دیده‌ای. اگر هر چهار تا بله است، برو سراغ تمرین‌ها:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>تمرین اجباری:\u003C\u002Fstrong> در خانه بگرد و پنج دستگاه پیدا کن که چرخهٔ Sense-Think-Act دارند. برای دو تا از آن‌ها در دفترچهٔ مهندسی بنویس: چه چیزی را حس می‌کند؟ چه تصمیمی می‌گیرد؟ چه عملی انجام می‌دهد؟\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>تمرین ستاره‌دار ⭐:\u003C\u002Fstrong> یک ویدیوی مسابقهٔ رباتیک (مثلاً مسابقات WRO) در اینترنت پیدا کن و ببین. کارآگاه‌بازی در بیاور: حدس بزن ربات‌های مسابقه چه سنسورهایی و چه عملگرهایی دارند و حدس‌هایت را در دفترچه بنویس. جواب «درست» مهم نیست؛ نگاه مهندسی مهم است.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n",{"kind":18,"heading":56,"html":57},"در فصل بعد","\u003Ch2 id=\"در-فصل-بعد\">در فصل بعد\u003Ca class=\"head-anchor\" href=\"#%D8%AF%D8%B1-%D9%81%D8%B5%D9%84-%D8%A8%D8%B9%D8%AF\" aria-label=\"پیوند به این بخش\">#\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>بالاخره دست به کار می‌شویم: با باتری اولین مدار واقعی زندگی‌ات را می‌بندی، با چشم خودت می‌بینی برق چطور یک LED را روشن می‌کند — و تازه می‌فهمی چرا گفتیم LED را هرگز مستقیم به باتری نزن!\u003C\u002Fp>\n",{"course":59,"entitled":12,"lessons":66,"payments_enabled":12,"terms":240,"live":5},{"active_window":10,"effective_price_toman":60,"free":5,"lesson_count":61,"price_toman":62,"slug":63,"summary_fa":64,"title_fa":65},0,56,1500000,"airo","خودآموز رباتیک برای ۱۲ تا ۱۵ ساله‌ها: از اولین LED تا ربات متصل به هوش مصنوعی، با ESP32 و MicroPython.","آیرو — خودآموز رباتیک",[67,68,69,73,77,81,85,89,93,97,101,105,109,112,115,118,121,124,127,130,133,136,139,142,145,148,151,154,157,160,163,166,169,172,175,178,181,184,187,190,193,196,199,202,205,207,210,213,216,219,222,225,228,231,234,237],{"free_preview":5,"order":6,"slug":7,"source":8,"term":6,"title_fa":9},{"free_preview":12,"order":13,"slug":14,"source":8,"term":6,"title_fa":15},{"free_preview":12,"order":70,"slug":71,"source":8,"term":6,"title_fa":72},3,"t1-s03-breadboard-mastery","فصل ۳ — تسلط بر Breadboard",{"free_preview":12,"order":74,"slug":75,"source":8,"term":6,"title_fa":76},4,"t1-s04-esp32-setup","فصل ۴ — آشنایی با ESP32 و راه‌اندازی",{"free_preview":12,"order":78,"slug":79,"source":8,"term":6,"title_fa":80},5,"t1-s05-first-code-blink","فصل ۵ — اولین برنامه: چشمک‌زن",{"free_preview":12,"order":82,"slug":83,"source":8,"term":6,"title_fa":84},6,"t1-s06-variables","فصل ۶ — متغیرها: حافظهٔ برنامه",{"free_preview":12,"order":86,"slug":87,"source":8,"term":6,"title_fa":88},7,"t1-s07-loops","فصل ۷ — حلقه‌ها: قدرت تکرار",{"free_preview":12,"order":90,"slug":91,"source":8,"term":6,"title_fa":92},8,"t1-s08-button-input","فصل ۸ — ورودی دیجیتال: دکمه",{"free_preview":12,"order":94,"slug":95,"source":8,"term":6,"title_fa":96},9,"t1-s09-logic","فصل ۹ — منطق و تصمیم‌های ترکیبی",{"free_preview":12,"order":98,"slug":99,"source":8,"term":6,"title_fa":100},10,"t1-s10-buzzer-pwm-tone","فصل ۱۰ — صدا: Buzzer و اولین PWM",{"free_preview":12,"order":102,"slug":103,"source":8,"term":6,"title_fa":104},11,"t1-s11-term-project-build","فصل ۱۱ — پروژه ترم: چراغ راهنمایی هوشمند — ساخت",{"free_preview":12,"order":106,"slug":107,"source":8,"term":6,"title_fa":108},12,"t1-s12-term-project-upgrade","فصل ۱۲ — پروژه ترم: ارتقا و نمایش",{"free_preview":5,"order":6,"slug":110,"source":8,"term":13,"title_fa":111},"t2-s01-functions","فصل ۱ — توابع: کارخانه‌های کوچک کد",{"free_preview":12,"order":13,"slug":113,"source":8,"term":13,"title_fa":114},"t2-s02-pwm-dimming","فصل ۲ — PWM کامل: کنترل روشنایی",{"free_preview":12,"order":70,"slug":116,"source":8,"term":13,"title_fa":117},"t2-s03-adc-potentiometer","فصل ۳ — ورودی آنالوگ: پتانسیومتر",{"free_preview":12,"order":74,"slug":119,"source":8,"term":13,"title_fa":120},"t2-s04-ldr-night-light","فصل ۴ — سنسور نور و چراغ خودکار",{"free_preview":12,"order":78,"slug":122,"source":8,"term":13,"title_fa":123},"t2-s05-lists-data","فصل ۵ — لیست‌ها و داده‌ها",{"free_preview":12,"order":82,"slug":125,"source":8,"term":13,"title_fa":126},"t2-s06-dht11-library","فصل ۶ — دما و رطوبت: کتابخانه‌ها",{"free_preview":12,"order":86,"slug":128,"source":8,"term":13,"title_fa":129},"t2-s07-oled-display","فصل ۷ — نمایشگر OLED",{"free_preview":12,"order":90,"slug":131,"source":8,"term":13,"title_fa":132},"t2-s08-servo","فصل ۸ — Servo: اولین حرکت",{"free_preview":12,"order":94,"slug":134,"source":8,"term":13,"title_fa":135},"t2-s09-ultrasonic","فصل ۹ — سنسور فاصله HC-SR04",{"free_preview":12,"order":98,"slug":137,"source":8,"term":13,"title_fa":138},"t2-s10-term-project-build","فصل ۱۰ — پروژه ترم: ایستگاه هواشناسی رومیزی — ساخت",{"free_preview":12,"order":102,"slug":140,"source":8,"term":13,"title_fa":141},"t2-s11-term-project-upgrade","فصل ۱۱ — پروژه ترم: ارتقا و نمایش",{"free_preview":5,"order":6,"slug":143,"source":8,"term":70,"title_fa":144},"t3-s01-robot-anatomy","فصل ۱ — آناتومی ربات متحرک",{"free_preview":12,"order":13,"slug":146,"source":8,"term":70,"title_fa":147},"t3-s02-motor-driver","فصل ۲ — چرخاندن موتور با L298N",{"free_preview":12,"order":70,"slug":149,"source":8,"term":70,"title_fa":150},"t3-s03-chassis-assembly","فصل ۳ — مونتاژ ربات و توابع حرکت",{"free_preview":12,"order":74,"slug":152,"source":8,"term":70,"title_fa":153},"t3-s04-calibration-choreography","فصل ۴ — کالیبراسیون و رقص ربات",{"free_preview":12,"order":78,"slug":155,"source":8,"term":70,"title_fa":156},"t3-s05-ultrasonic-brake","فصل ۵ — چشم ربات: ترمز خودکار",{"free_preview":12,"order":82,"slug":158,"source":8,"term":70,"title_fa":159},"t3-s06-obstacle-avoidance","فصل ۶ — ربات دوری‌گزین",{"free_preview":12,"order":86,"slug":161,"source":8,"term":70,"title_fa":162},"t3-s07-line-sensors","فصل ۷ — خواندن خط",{"free_preview":12,"order":90,"slug":164,"source":8,"term":70,"title_fa":165},"t3-s08-line-follower","فصل ۸ — دنبال‌کننده خط",{"free_preview":12,"order":94,"slug":167,"source":8,"term":70,"title_fa":168},"t3-s09-better-line-follower","فصل ۹ — دنبال‌کننده بهتر: کنترل P",{"free_preview":12,"order":98,"slug":170,"source":8,"term":70,"title_fa":171},"t3-s10-term-project-build","فصل ۱۰ — پروژه ترم: ربات ماموریت — ساخت",{"free_preview":12,"order":102,"slug":173,"source":8,"term":70,"title_fa":174},"t3-s11-term-project-run","فصل ۱۱ — پروژه ترم: اجرای ماموریت و نمایش",{"free_preview":5,"order":6,"slug":176,"source":8,"term":74,"title_fa":177},"t4-s01-wifi-basics","فصل ۱ — شبکه به زبان آدمیزاد و اتصال به WiFi",{"free_preview":12,"order":13,"slug":179,"source":8,"term":74,"title_fa":180},"t4-s02-http-requests","فصل ۲ — گرفتن داده از اینترنت",{"free_preview":12,"order":70,"slug":182,"source":8,"term":74,"title_fa":183},"t4-s03-web-server-led","فصل ۳ — وب‌سرور: کنترل LED از گوشی",{"free_preview":12,"order":74,"slug":185,"source":8,"term":74,"title_fa":186},"t4-s04-sensor-dashboard","فصل ۴ — داشبورد وب سنسورها",{"free_preview":12,"order":78,"slug":188,"source":8,"term":74,"title_fa":189},"t4-s05-robot-web-remote","فصل ۵ — ریموت وب: ربات را با گوشی بران",{"free_preview":12,"order":82,"slug":191,"source":8,"term":74,"title_fa":192},"t4-s06-json-apikeys","فصل ۶ — JSON و کلید API: زبان داده‌ها و کلیدِ درها",{"free_preview":12,"order":86,"slug":194,"source":8,"term":74,"title_fa":195},"t4-s07-first-ai-call","فصل ۷ — اولین تماس با AI: الگوی پل",{"free_preview":12,"order":90,"slug":197,"source":8,"term":74,"title_fa":198},"t4-s08-ai-sensor-assistant","فصل ۸ — دستیار سنسوری هوشمند",{"free_preview":12,"order":94,"slug":200,"source":8,"term":74,"title_fa":201},"t4-s09-esp32-direct-ai","فصل ۹ — وقتی برد خودش با AI حرف می‌زند",{"free_preview":12,"order":98,"slug":203,"source":8,"term":74,"title_fa":204},"t4-s10-term-project-build","فصل ۱۰ — پروژه ترم: دستیار هوشمند",{"free_preview":12,"order":102,"slug":206,"source":8,"term":74,"title_fa":141},"t4-s11-term-project-upgrade",{"free_preview":5,"order":6,"slug":208,"source":8,"term":78,"title_fa":209},"t5-s01-why-cpp","فصل ۱ — زبان دوم: چرا و چطور",{"free_preview":12,"order":13,"slug":211,"source":8,"term":78,"title_fa":212},"t5-s02-cpp-syntax","فصل ۲ — سینتکس C++: قواعد کشور جدید",{"free_preview":12,"order":70,"slug":214,"source":8,"term":78,"title_fa":215},"t5-s03-cpp-functions-speed","فصل ۳ — توابع C++ و آزمون سرعت",{"free_preview":12,"order":74,"slug":217,"source":8,"term":78,"title_fa":218},"t5-s04-pid-line-follower","فصل ۴ — کنترل PID برای دنبال‌کننده خط",{"free_preview":12,"order":78,"slug":220,"source":8,"term":78,"title_fa":221},"t5-s05-mpu6050","فصل ۵ — حس تعادل: MPU6050",{"free_preview":12,"order":82,"slug":223,"source":8,"term":78,"title_fa":224},"t5-s06-bluetooth-control","فصل ۶ — کنترل Bluetooth با گوشی",{"free_preview":12,"order":86,"slug":226,"source":8,"term":78,"title_fa":227},"t5-s07-engineering-process","فصل ۷ — فرایند مهندسی پروژهٔ نهایی",{"free_preview":12,"order":90,"slug":229,"source":8,"term":78,"title_fa":230},"t5-s08-capstone-skeleton","فصل ۸ — پروژهٔ نهایی ۱: اسکلت",{"free_preview":12,"order":94,"slug":232,"source":8,"term":78,"title_fa":233},"t5-s09-capstone-features","فصل ۹ — پروژهٔ نهایی، بخش دوم: قابلیت‌ها",{"free_preview":12,"order":98,"slug":235,"source":8,"term":78,"title_fa":236},"t5-s10-capstone-debug","فصل ۱۰ — پروژهٔ نهایی، بخش سوم: رفعِ اشکال و پایداری",{"free_preview":12,"order":102,"slug":238,"source":8,"term":78,"title_fa":239},"t5-s11-graduation","فصل ۱۱ — فارغ‌التحصیلی: نمایشِ نهایی و مسیرِ آینده",[],1784827101875]